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格力風管機網關
格力GL-C1系列風管機可外接空調網關U3采集空調運行數據,控制空調運行參數,每個風管機配一個網關,所有網關通過手拉手方式串聯在一條485總線上,一條總線最多掛30臺空調,多條總線可通過485集線器并接在一起,一個系統最多容納255臺空調,系統拓撲圖如下:
網關接線說明
網關通過6P接線與空調內機的通訊接口COM3相連,采集空調數據,另外一個4P接口外接485總線。
通信協議
1.概述
由于 Modbus 協議完全開放、應用廣泛,而且協議簡單、調試手段豐富,在多機通迅的場合很容易提高開發速度,還可以很方便地與市場上已有支持 Modbus 協議的設備連接,實現數據通訊,從而成為一種事實上的 工業通訊標準。Modbus 通訊協議有兩種傳輸模式,分為 RTU 模式和 ASCII 模式。本 BMS 接口采用 Modbus RTU 通訊模式。
2.協議接口
協議接口為 Modbus RTU 協議。
3. 硬件接口
通訊接口:RS485
通訊方式:波特率:9600 bit/s(特殊情況可選擇其它波特率,但通訊機制要與本規范一致)
起始位 :1
數據位 :8
校驗位 :無
停止位 :1
4.Modbus 的 RTU 模式的通用通訊幀格式
起始時間間隔 |
地址碼 |
功能碼 |
數據區 |
CRC 校驗碼 |
結束時間間隔 |
T1-T2-T3-T4 |
1 Byte |
1 Byte |
n Bytes |
2 Bytes |
T1-T2-T3-T4 |
RTU 模式中,信息開始至少需要有 3.5ms 的靜止時間,依據使用的波特率,很容易計算這個靜止的時間(如上圖中的 T1-T2-T3-T4)。發送完最后一個字符號后,也有一個 3.5ms 的靜止時間,然后才能發送一個新的信息。
整個信息必須連續發送。如果在發送幀信息期間,出現大于 1.5ms 的靜止時間時,則接收設備刷新不完整的信息,并接收下一個地址數據。
同樣一個信息后,立即發送的一個新信息,(若無 3.5 ms 的靜止時間)這將會產生一個錯誤。是因為合并信息的 CRC 校驗碼無效而產生的錯誤。
5. MODBUS 標準協議格式
5.1. 線圈
表 2 線圈數據
地址 | 對應 Byte | 數據(實例) |
Bit 0 | Byte0.0 | 1 |
Bit 1 | Byte0.1 | 0 |
Bit 2 | Byte0.2 | 1 |
Bit 3 | Byte0.3 | 0 |
Bit 4 | Byte0.4 | 1 |
Bit 5 | Byte0.5 | 0 |
Bit 6 | Byte0.6 | 1 |
Bit 7 | Byte0.7 | 0 |
Bit 8 | Byte1.0 | 1 |
Bit 9 | Byte1.1 | 0 |
Bit 10 | Byte1.2 | 1 |
Bit 11 | Byte1.3 | 0 |
Bit 12 | Byte1.4 | 1 |
Bit 13 | Byte1.5 | 0 |
Bit 14 | Byte1.6 | 1 |
Bit 15 | Byte1.7 | 0 |
…… | …… | …… |
1. 線圈是空調的一些標志位、故障位等數據,即用一個 Bit 表達的數據。
2. 數據以 Bit 為單位,每個 Bit 對應一個地址。
3. 數據 Bit 存在通訊幀 Byte 中,每個 Byte 有 8 個 Bit。Byte 低位對應低地址 Bit,高位對應高地址 Bit,
詳情見表 2。
4. 上位機能夠操作通訊模塊數據中的一個 Bit,或同時操作多個連續 Bit。
5. 上位機讀取 Bit 或下發 Bit 的個數小于 Byte×8 ,下發或讀取通訊幀中―有效數據‖的最后 Byte 無效數據
位需清零。 例如:讀取或下發 9 個 Bit,每個 Bit 值都為 1,則需要 2 Bytes, 第一個 Byte 為―1111 1111‖,第二個 Byte 為―0000 0001‖,其中有效數據―1‖前面的部份為無效數據,需清零。
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